2023Rubycon：滤波问题主要课题研究

为了应用和叙述的方便，有时还把上面的定义更细致地加以分类。设τ 为一确定的实数或整数，且考虑被估计过程。按照τ=0、τ>0、τ<0，分别称为最优滤波、(τ步)预测或外推、（τ步）平滑或内插，分别为对应的误差与均方误差，而统称这类问题为滤波问题，滤波问题的主要课题是研究对哪些类型的随机过程X和Y,可以并且如何用观测结果的某种解析表示式，或微分方程，或递推公式等形式,表达出并进而研究它们的种种性质。此外，上面所指的一维随机过程X、Y，都可以推广为多维随机过程。